衢州市华擎煤矿机械科技有限公司

煤矿液压支架原型在20世纪50年代就出现了，基本上采用的是木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。

到了1954年英国生产研发出首款液压支架，我国是在20世纪60年代研制出的液压支架，但没有得到推广和应用。

然后到20世纪70年代我国引进别过数十套液压支架，经过10年的适用、仿制和总结经验，到20世纪80年代后，我国的液压支架的研发、生产和应用都得到了迅速发展，连续研制和生产了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多种不同规格的液压支架。

20世纪90年代初，在适合矿区资源条件采用了先进采煤方法-放顶煤技术。

目前在国内的大、中型矿井中，条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采，煤矿取得了较大的综合效益。